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목록자율주행 (1)
힘내라 일처리
자율주행 연구용 오픈소스 시뮬레이터 CARLA (칼라?)
http://carla.org/ CARLA Open-source simulator for autonomous driving research. carla.org https://youtu.be/08Ea8Bm2Dow 강조된 기능 서버 다중 클라이언트 아키텍처를 통한 확장 성 : 동일하거나 다른 노드의 여러 클라이언트가 다른 행위자를 제어 할 수 있습니다. 유연한 API : CARLA는 사용자가 교통 생성, 보행자 행동, 날씨, 센서 등 시뮬레이션과 관련된 모든 측면을 제어 할 수있는 강력한 API를 제공합니다. 자율 주행 센서 제품군 : 사용자는 LIDAR, 다중 카메라, 깊이 센서 및 GPS를 포함한 다양한 센서 제품군을 구성 할 수 있습니다. 계획 및 제어를위한 빠른 시뮬레이션 :이 모드는 렌더링을 비활성..
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2020. 4. 5. 22:57