자율주행 연구용 오픈소스 시뮬레이터 CARLA (칼라?)

 

http://carla.org/

CARLA

https://youtu.be/08Ea8Bm2Dow

강조된 기능

• 서버 다중 클라이언트 아키텍처를 통한 확장 성 : 동일하거나 다른 노드의 여러 클라이언트가 다른 행위자를 제어 할 수 있습니다.
• 유연한 API : CARLA는 사용자가 교통 생성, 보행자 행동, 날씨, 센서 등 시뮬레이션과 관련된 모든 측면을 제어 할 수있는 강력한 API를 제공합니다.
• 자율 주행 센서 제품군 : 사용자는 LIDAR, 다중 카메라, 깊이 센서 및 GPS를 포함한 다양한 센서 제품군을 구성 할 수 있습니다.
• 계획 및 제어를위한 빠른 시뮬레이션 :이 모드는 렌더링을 비활성화하여 그래픽이 필요하지 않은 교통 시뮬레이션 및 도로 동작을 빠르게 실행합니다.
• 지도 생성 : 사용자는 RoadRunner 와 같은 도구를 통해 OpenDrive 표준에 따라 자신의지도를 쉽게 만들 수 있습니다 .
• 교통 시나리오 시뮬레이션 : 당사의 엔진 ScenarioRunner를 통해 사용자는 모듈 식 동작을 기반으로 다양한 교통 상황을 정의하고 실행할 수 있습니다.
• ROS 통합 : CARLA는 ROS 브리지 를 통해 ROS 와 통합되어 제공됩니다.
• 자율 주행 기준 : AutoWare 에이전트 및 조건부 모방 학습 에이전트를 포함하여 CARLA에서 실행 가능한 에이전트로서 자율 주행 기준을 제공 합니다.

센서 같은것도 테스트할 수 있게 제공이 된다고 합니다.

 

일단 알아두면 도움이 될것 같네요